電動推桿精度

隨著越來越多的制造商希望實現(xiàn)產(chǎn)品功能自動化，以提高標(biāo)準(zhǔn)化和一致性,任何運動系統(tǒng)的總精度是系統(tǒng)內(nèi)各線性部件的精度和重復(fù)性值的總和；控制準(zhǔn)確性和可重復(fù)性這兩個變量的能力對提高生產(chǎn)力和效率有直接影響，確保成品生產(chǎn)的一致性，可以減少出現(xiàn)缺陷和不合格的產(chǎn)品。

直線型電動推桿的位移精確度也稱為精確控制電動推桿行程，主要由電機、齒輪箱、螺桿、編碼器來決定，同時加工精度、選用材料的選擇也會影響精度。

l  機械公差

有機械部件都有公差，這些公差根據(jù)其結(jié)構(gòu)中使用的制造工藝而變化。這包括伸縮桿、螺桿、螺母、軸承、定位件等零部件。同時公差的特征尺寸還會和弓形和扭曲有關(guān)。

l  直線間隙

直線間隙是指電動推桿內(nèi)部螺桿和螺母之間以及軸承的油隙的線性運動量，而不包括機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。反沖力影響沿電機方向X軸的精度和可重復(fù)性。

l  導(dǎo)程精度

導(dǎo)程是指電動推桿螺桿每轉(zhuǎn)一圈，螺母前進的距離。即使是精密的軋制工藝，也會產(chǎn)生螺桿間距的一些變化，從而影響螺桿轉(zhuǎn)動時的導(dǎo)程。這影響到精度，但不影響沿X軸的重復(fù)性。

l  系統(tǒng)分辨率

更高的精度也需要更高的分辨率。磁性編碼器可以提供位置反饋。

安迪特電動推桿的位移精度是通過磁性編碼器的90°相位角方波脈沖信號來實現(xiàn)的。

電動推桿機體內(nèi)設(shè)磁性元件裝置，磁性編碼器的作用是提供給接收裝置一個信號反饋裝置，用來判斷電機的轉(zhuǎn)速及電機的運行位置。當(dāng)知道磁性傳感器轉(zhuǎn)一圈輸出的信號脈沖精度，就可以知道電機轉(zhuǎn)一圈時，磁性編碼器就會給接收裝置提供信號脈沖，通過與控制系統(tǒng)一起使用來精確控制電動推桿的位置。

磁性精度算法

磁性精度=螺桿導(dǎo)程/（速比×脈沖數(shù)）

安迪特各系列電動推桿霍爾脈沖參數(shù)如下圖：

例如：ANT-35電動推桿負(fù)載為600N，套用算法其磁性精度=2/(27×16）=0.0046即此推桿磁性精度為0.0046mm.